Die Gerade
Definition
Eine Gerade ist der geometrische Ort aller Punkte in der Ebene, die einer konstanten Richtung folgen.
Neigungswinkel
Der Neigungswinkel einer Geraden ist der Winkel, der entgegen dem Uhrzeigersinn vom positiven -Achsenstrahl zur Geraden gemessen wird, wobei gilt.

Steigung einer Geraden
Die Steigung einer Geraden ist definiert als der Tangens ihres Neigungswinkels:
Beobachtungen:
1. Falls $\theta < 90^\circ$, dann ist $m > 0$ → die Gerade ist **steigend**.

2. Falls $\theta > 90^\circ$, dann ist $m < 0$ → die Gerade ist **fallend**.

3. Falls $\theta = 90^\circ$, dann ist $m$ **nicht definiert** → die Gerade ist **vertikal**.
Formen der Geradengleichung
Punkt-Steigungs-Form
Gegeben ein Punkt und eine Steigung :

Zweipunkteform (kartesische Form)
Gegeben zwei verschiedene Punkte und mit :

Steigungsabschnittsform (Hauptform)
Gegeben die Steigung und der -Achsenabschnitt (der Punkt, an dem die Gerade die -Achse schneidet):
Dabei gilt:
- : Steigung
- : -Achsenabschnitt

Achsenabschnittsform (symmetrische Form)
Falls die Gerade die -Achse im Punkt und die -Achse im Punkt schneidet, mit und :
Dabei gilt:
- : -Achsenabschnitt
- : -Achsenabschnitt

Allgemeine Form der Geradengleichung
Jede Gerade lässt sich schreiben als:
wobei und nicht alle gleichzeitig null sind.
Spezialfälle:
1. Falls $A = 0$, $B \ne 0$, $C \ne 0$:
$\Rightarrow y = -\dfrac{C}{B}$ → **horizontale Gerade** (parallel zur $x$-Achse).
2. Falls $B = 0$, $A \ne 0$, $C \ne 0$:
$\Rightarrow x = -\dfrac{C}{A}$ → **vertikale Gerade** (parallel zur $y$-Achse).
3. Falls $A \ne 0$, $B \ne 0$:
$\Rightarrow y = -\dfrac{A}{B}x - \dfrac{C}{B}$ → Steigungsabschnittsform mit Steigung $m = -\dfrac{A}{B}$.

Winkel zwischen zwei Geraden
Gegeben zwei Geraden mit Steigungen und , so ist der spitze Winkel zwischen ihnen:

title: Hinweis:
Diese Formel liefert stets den **spitzen Winkel** zwischen den Geraden. Für den stumpfen Winkel verwendet man $180^\circ - \theta$.
Lagebeziehungen zweier Geraden
Gegeben seien die Geraden:
Senkrechte Geraden
Zwei Geraden sind senkrecht zueinander, wenn ihre Steigungen erfüllen. In Koeffizientenform:

Parallele Geraden
Zwei Geraden sind parallel, wenn sie dieselbe Steigung besitzen:

title: Hinweis:
Falls zusätzlich $\dfrac{C_1}{C_2} = \dfrac{A_1}{A_2}$ gilt, dann sind die Geraden **identisch** (deckungsgleich).
Identische Geraden
Zwei Geraden sind identisch, wenn alle ihre Koeffizienten proportional sind:
Sich schneidende (windschiefe) Geraden
Zwei Geraden schneiden sich in genau einem Punkt, wenn sie nicht parallel sind:
Normalenform der Geradengleichung
Die Normalenform einer Geraden lautet:
Dabei gilt:
- : Winkel zwischen dem Normalenvektor und der positiven -Achse ()
- : senkrechter Abstand des Ursprungs zur Geraden (stets )

Umwandlung der allgemeinen Form in die Normalenform
Gegeben , teilt man durch und wählt das Vorzeichen entgegengesetzt zu dem von , um sicherzustellen:
Das Vorzeichen wird so gewählt, dass gilt, was garantiert.
Anwendungen der Normalenform
Abstand eines Punktes von einer Geraden (absoluter Abstand)
Gegeben ein Punkt und eine Gerade , so ist der (stets nichtnegative) senkrechte Abstand:

Gerichteter Abstand eines Punktes von einer Geraden
Der gerichtete Abstand trägt ein Vorzeichen, das von der Orientierung des Normalenvektors abhängt:

title: Wichtig
Der Nenner ist stets positiv. Das Vorzeichen von $d$ hängt vom Zähler ab und gibt an, auf welcher Seite des **Normalenvektors** $(A, B)$ sich der Punkt befindet:
- Ist $d > 0$: Der Punkt liegt in Richtung des Normalenvektors.
- Ist $d < 0$: Der Punkt liegt in der entgegengesetzten Richtung.
Spezialfälle:
-
Gerade verläuft nicht durch den Ursprung ():
- , wenn und der Ursprung auf entgegengesetzten Seiten der Geraden liegen.
- , wenn sie auf der gleichen Seite liegen.

-
Gerade verläuft durch den Ursprung ():
- , wenn „oberhalb“ der Geraden liegt (in Richtung von ).
- , wenn er „unterhalb“ liegt.

title: Hinweis:
Das Vorzeichen des gerichteten Abstands wird **nur durch den Zähler** bestimmt. Im Nenner wird **niemals** ein $\pm$ verwendet – nach moderner Konvention ist der Nenner stets **positiv**.
Winkelhalbierende zweier sich schneidender Geraden
Gegeben zwei Geraden und , so sind die Winkelhalbierenden der geometrische Ort aller Punkte, die von beiden Geraden denselben Abstand haben:
Durch Weglassen der Betragsstriche erhält man die beiden Winkelhalbierenden:
- Verwenden Sie das **+**-Zeichen für die Halbierende des Winkels, der die Richtung der Summe der Einheitsnormalenvektoren enthält (oft der **spitze** Winkel).
- Verwenden Sie das **–**-Zeichen für die Halbierende des **stumpfen** Winkels.

Abstand zwischen zwei parallelen Geraden
Gegeben zwei parallele Geraden und (gleiche und ), so ist der Abstand zwischen ihnen:

title: Hinweis:
Diese Formeln setzen voraus, dass beide Gleichungen **identische Koeffizienten** $A$ und $B$ besitzen.
Flächeninhalt eines Dreiecks
Gegeben drei Eckpunkte , , , so ist der Flächeninhalt des Dreiecks:
Oder mit Hilfe einer Determinante:

Determinantenform der Geraden durch zwei Punkte
Gegeben und , so lautet die Geradengleichung:
Geradenbüschel
Büschel paralleler Geraden zu einer gegebenen Geraden
Gegeben die Gerade , so lautet das Büschel aller parallelen Geraden:

Büschel senkrechter Geraden zu einer gegebenen Geraden
Hat eine gegebene Gerade die Steigung , so besitzen alle dazu senkrechten Geraden die Steigung . Falls sie durch einen festen Punkt verlaufen:
In allgemeiner Form: Ist die ursprüngliche Gerade $Ax + By + C = 0$, so haben alle senkrechten Geraden die Form $Bx - Ay + k = 0$.

Büschel konkurrenter Geraden durch einen Punkt
Gegeben zwei sich schneidende Geraden und , so ist das Büschel aller Geraden, die durch ihren Schnittpunkt verlaufen:
title: Hinweis:
Der Wert $\lambda = -1$ kann je nach Kontext einer Ferngeraden oder einem entarteten Fall entsprechen.
