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Linear Algebra

Matrices

Description

Am×n+Am×n=Am×n\boxed{A_{m \times n} + A_{m \times n} = A_{m \times n}}

  1. Conmutativa: A+B=B+AA + B = B + A
  2. Asociativa: A+(B+C)=(A+B)+CA + (B + C) = (A + B) + C

Propiedades de la Matriz Cero (θ\theta)

  1. A+θ=θ+A=AA + \theta = \theta + A = A
  2. θA=A\theta - A = -A
  3. A+(A)=AA=θA + (-A) = A - A = \theta
  4. Aθ=θA\theta = \theta ; θA=θ\theta A = \theta

Donde:

  • θ=\theta = matriz cero (nulo).
  • A=-A = inverso aditivo de AA.

Am×n×Bp×q=Cm×q\boxed{A_{m \times n} \times B_{p \times q} = C_{m \times q}}

Condición: n=pn = p (número de columnas de AA = filas de BB).

  1. Distributiva por la izquierda: A(B+C)=AB+ACA(B + C) = AB + AC
  2. Distributiva por la derecha: (A+B)C=AC+BC(A + B)C = AC + BC
  3. Asociativa: A(BC)=(AB)CA(BC) = (AB)C
  4. AI=AAI = A ; I=I = matriz identidad.
  5. El producto no es conmutativo: ABBAAB \neq BA
  6. Producto por escalar (kk):

    kAm×n=[kaij] k \cdot A_{m \times n} = [k \cdot a_{ij}]

Ejemplo:

k[abcd]=[kakbkckd] k \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ka & kb \\ kc & kd \end{bmatrix}

  1. k(A+B)=kA+kBk(A + B) = kA + kB
  2. k1(k2A)=(k1k2)Ak_1(k_2A) = (k_1k_2)A
Cuidado:
  • (A+B)2A2+2AB+B2(A + B)^2 \neq A^2 + 2AB + B^2 (porque ABBAAB \neq BA).
  • No cumple la propiedad cancelativa: AB=ACAB = AC no implica B=CB = C.
  1. Potencia cero:

    A0=I A^0 = I

    Donde II es la matriz identidad.

  2. Potencia positiva (n>0n > 0):

    An=AAAAn factores A^n = \underbrace{AAA \cdots A}_{n \text{ factores}}

  3. Producto de potencias con la misma base:

    ArAs=Ar+s A^r A^s = A^{r+s}

  4. Potencia de una potencia:

    (Ar)s=Ars (A^r)^s = A^{rs}

Dado un polinomio:

P(x)=a0+a1x+a2x2++anxn P(x) = a_0 + a_1x + a_2x^2 + \cdots + a_nx^n

Si AA es una matriz, se define la evaluación matricial del polinomio como:

P(A)=a0I+a1A+a2A2++anAn P(A) = a_0I + a_1A + a_2A^2 + \cdots + a_nA^n

Donde:

  • II es la matriz identidad del mismo tamaño que AA.
  • Los términos AkA^k son potencias matriciales.

Una matriz es cuadrada cuando el número de filas es igual al número de columnas.
Notación:

An×n=An=[aij]Rn A_{n \times n} = A_n = [a_{ij}] \in \mathbb{R}^n

donde:

1iny1jn 1 \leq i \leq n \quad \text{y} \quad 1 \leq j \leq n

Ejemplos

A=[a11]A = \begin{bmatrix} a_{11} \end{bmatrix}

B=[a11a12a21a22]B = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{bmatrix}

C=[a11a12a13a21a22a23a31a32a33]C = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{bmatrix}

D=[a11a12a13a14a21a22a23a24a31a32a33a34a41a42a43a44]D = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} & a_{24} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} & a_{34} \\ a_{41} & a_{42} & a_{43} & a_{44} \end{bmatrix}

E=[a11a12a13a14a15a21a22a23a24a25a31a32a33a34a35a41a42a43a44a45a51a52a53a54a55]E = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14} & a_{15} \\a_{21} & a_{22} & a_{23} & a_{24} & a_{25} \\a_{31} & a_{32} & a_{33} & a_{34} & a_{35} \\a_{41} & a_{42} & a_{43} & a_{44} & a_{45} \\a_{51} & a_{52} & a_{53} & a_{54} & a_{55}\end{bmatrix}

2. Matriz Nula (θ\theta)

Matriz donde todos sus elementos son cero:

Am×n=θ=[aij=0]=[0000] A_{m \times n} = \theta = [a_{ij} = 0] = \begin{bmatrix} 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 \end{bmatrix}

Ejemplos

A=[000000]2×3A = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}_{2 \times 3}

B=[0000000000000000]4×4B = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}_{4 \times 4}

C=[000]1×3C = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}_{1 \times 3}

D=[0000]4×1D = \begin{bmatrix} 0 \\0 \\0 \\0 \end{bmatrix}_{4 \times 1}

E=[0]1×1E = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix}_{1 \times 1}

3. Matriz Identidad (InI_n)

Matriz cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en el resto:

In×n=[100010001] I_{n \times n} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

Definición formal:

In×n={aij=1si i=jaij=0si ij I_{n \times n} = \begin{cases} a_{ij} = 1 & \text{si } i = j \\ a_{ij} = 0 & \text{si } i \neq j \end{cases}

Ejemplos

I1=[1]I2=[1001]I3=[100010001]I_1 = \begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix}\quad I_2 = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}\quad I_3 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

I4=[1000010000100001]I_4 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

I5=[1000001000001000001000001]I_5 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

Matriz con una única fila:

A1×n=[a1j]R1×n A_{1 \times n} = [a_{1j}] \in \mathbb{R}^{1 \times n}

Ejemplo explícito:

A1×n=[a11a12a1n] A_{1 \times n} = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \end{bmatrix}

Ejemplos

A=[5]A = \begin{bmatrix} 5 \end{bmatrix}

B=[27]B = \begin{bmatrix} -2 & 7 \end{bmatrix}

C=[000]C = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

D=[1349]D = \begin{bmatrix} 1 & -3 & 4 & 9 \end{bmatrix}

E=[122π010]E = \begin{bmatrix} \frac{1}{2} & -\sqrt{2} & \pi & 0 & 10 \end{bmatrix}

Matriz con una única columna:

Am×1=[ai1]Rm×1 A_{m \times 1} = [a_{i1}] \in \mathbb{R}^{m \times 1}

Forma general:

Am×1=[a11a21am1] A_{m \times 1} = \begin{bmatrix} a_{11} \\ a_{21} \\ \vdots \\ a_{m1} \end{bmatrix}

Ejemplos

A=[3]A = \begin{bmatrix} 3 \end{bmatrix}

B=[14]B = \begin{bmatrix} -1 \\ 4 \end{bmatrix}

C=[000]C = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}

D=[2571]D = \begin{bmatrix} 2 \\ -5 \\ 7 \\ 1 \end{bmatrix}

E=[323π08]E = \begin{bmatrix} \sqrt{3} \\ \frac{2}{3} \\ -\pi \\ 0 \\ 8 \end{bmatrix}

6. Matriz Transpuesta (AtA^t)

Dada una matriz Am×nA_{m \times n}, su transpuesta AtA^t es de tamaño n×mn \times m, donde se intercambian filas por columnas:

Definición:

A=[aij]    At=[aji] A = [a_{ij}] \implies A^t = [a_{ji}]

Ejemplo:
Si A=[a1a2a3]A = \begin{bmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \end{bmatrix}, entonces:

At=[a1a2a3] A^t = \begin{bmatrix} a_1 \\ a_2 \\ a_3 \end{bmatrix}

Ejemplos
  1. Matriz rectangular 2×32 \times 3

A=[123456]AT=[142536]A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad A^T = \begin{bmatrix} 1 & 4 \\ 2 & 5 \\ 3 & 6 \end{bmatrix}

  1. Matriz columna 3×13 \times 1 → se convierte en fila

B=[207]BT=[207]B = \begin{bmatrix} -2 \\ 0 \\ 7 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad B^T = \begin{bmatrix} -2 & 0 & 7 \end{bmatrix}

  1. Matriz fila 1×41 \times 4 → se convierte en columna

C=[5130]CT=[5130]C = \begin{bmatrix} 5 & -1 & 3 & 0 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad C^T = \begin{bmatrix} 5 \\ -1 \\ 3 \\ 0 \end{bmatrix}

  1. Matriz cuadrada simétrica (su transpuesta es ella misma)

D=[210134041]DT=[210134041]=DD = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ -1 & 3 & 4 \\ 0 & 4 & 1 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad D^T = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ -1 & 3 & 4 \\ 0 & 4 & 1 \end{bmatrix} = D

  1. Matriz cuadrada no simétrica

E=[0235]ET=[0325]E = \begin{bmatrix} 0 & 2 \\ -3 & 5 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad E^T = \begin{bmatrix} 0 & -3 \\ 2 & 5 \end{bmatrix}

Propiedades
  1. (At)t=A(A^t)^t = A
  2. (A+B)t=At+Bt(A + B)^t = A^t + B^t
  3. (AB)t=BtAt(AB)^t = B^t A^t
  4. (kA)t=kAt(kA)^t = kA^t

Caso especial: Si AB=θAB = \theta (matriz nula), no implica que AA o BB sean nulas.
Ejemplo:

[0210][0120]=[0000]\begin{bmatrix} 0 & 2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 2 & 0 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}

Matriz cuadrada donde los elementos debajo de la diagonal principal son cero:

An×n={aij0si ijaij=0si i>j A_{n \times n} = \begin{cases} a_{ij} \neq 0 & \text{si } i \leq j \\ a_{ij} = 0 & \text{si } i > j \end{cases}

Ejemplo (3×33 \times 3):

[a11a12a130a22a2300a33]\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ 0 & a_{22} & a_{23} \\ 0 & 0 & a_{33} \end{bmatrix}

Ejemplos
  1. Orden 1×1

A=[7]A = \begin{bmatrix} 7 \end{bmatrix}

  1. Orden 2×2

B=[3205]B = \begin{bmatrix} 3 & -2 \\ 0 & 5 \end{bmatrix}

  1. Orden 3×3

C=[141026003]C = \begin{bmatrix} 1 & 4 & -1 \\ 0 & 2 & 6 \\ 0 & 0 & 3 \end{bmatrix}

  1. Orden 4×4

D=[2017013400050002]D = \begin{bmatrix} -2 & 0 & 1 & 7 \\ 0 & 1 & -3 & 4 \\ 0 & 0 & 0 & 5 \\ 0 & 0 & 0 & 2 \end{bmatrix}

  1. Orden 3×3 con ceros en la diagonal

E=[025003000]E = \begin{bmatrix} 0 & 2 & -5 \\ 0 & 0 & 3 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

Matriz cuadrada donde los elementos arriba de la diagonal principal son cero:

An×n={aij0si ijaij=0si i<j A_{n \times n} = \begin{cases} a_{ij} \neq 0 & \text{si } i \geq j \\ a_{ij} = 0 & \text{si } i < j \end{cases}

Ejemplo (3×33 \times 3):

[a1100a21a220a31a32a33]\begin{bmatrix} a_{11} & 0 & 0 \\ a_{21} & a_{22} & 0 \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{bmatrix}

Ejemplos
  1. Orden 1×1

A=[4]A = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}

  1. Orden 2×2

B=[6013]B = \begin{bmatrix} 6 & 0 \\ -1 & 3 \end{bmatrix}

  1. Orden 3×3

C=[200510407]C = \begin{bmatrix} 2 & 0 & 0 \\ 5 & -1 & 0 \\ 4 & 0 & 7 \end{bmatrix}

  1. Orden 4×4

D=[1000230014500236]D = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 2 & 3 & 0 & 0 \\ -1 & 4 & 5 & 0 \\ 0 & 2 & -3 & 6 \end{bmatrix}

  1. Orden 3×3 con ceros en la diagonal

E=[000200150]E = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 2 & 0 & 0 \\ -1 & 5 & 0 \end{bmatrix}

Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es simultáneamente triangular superior e inferior, donde todos los elementos fuera de la diagonal principal son cero.

Definición general:

Dn×n=[d1000d2000dn] D_{n \times n} = \begin{bmatrix} d_1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & d_2 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & d_n \end{bmatrix}

Definición formal:

Dn×n={aij0si i=jaij=0si ij D_{n \times n} = \begin{cases} a_{ij} \neq 0 & \text{si } i = j \\ a_{ij} = 0 & \text{si } i \neq j \end{cases}

Propiedad de potencias: La potencia kk-ésima de una matriz diagonal se calcula elevando cada elemento de la diagonal a dicha potencia:

Dk=[d1k000d2k000dnk] D^k = \begin{bmatrix} d_1^k & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & d_2^k & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & d_n^k \end{bmatrix}

Ejemplo:

D=[500030007] D = \begin{bmatrix} -5 & 0 & 0 \\ 0 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 7 \end{bmatrix}

Para una matriz diagonal no singular (donde todos los elementos diagonales di0d_i \neq 0), su inversa se calcula tomando el inverso de cada elemento diagonal:

D1=[1d10001d20001dn] D^{-1} = \begin{bmatrix} \frac{1}{d_1} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \frac{1}{d_2} & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \frac{1}{d_n} \end{bmatrix}

Condición: Todos los did_i deben ser distintos de cero para que exista D1D^{-1}.

Dada una matriz AA con elementos complejos, su matriz conjugada A\overline{A} se obtiene conjugando cada elemento de AA.

Propiedades
  1. Doble conjugación: A=A\overline{\overline{A}} = A
  2. Conjugada de la transpuesta: At=(A)t\overline{A^t} = (\overline{A})^t
  3. Conjugación y escalares: Para kCk \in \mathbb{C}, kA=kA\overline{kA} = \overline{k} \cdot \overline{A}
  4. Conjugación de la suma: A+B=A+B\overline{A + B} = \overline{A} + \overline{B}
  5. Conjugación del producto: AB=AB\overline{AB} = \overline{A} \cdot \overline{B}

Ejemplo:

A=[i1i312i]    A=[i1+i31+2i] A = \begin{bmatrix} i & 1 - i \\ 3 & 1 - 2i \end{bmatrix} \implies \overline{A} = \begin{bmatrix} -i & 1 + i \\ 3 & 1 + 2i \end{bmatrix}

Una matriz cuadrada An×n=[aij]A_{n \times n} = [a_{ij}] es simétrica si y solo si:

A=At A = A^t

Características:
  • aij=ajia_{ij} = a_{ji} para todo i,ji, j Ejemplos:
  • Toda matriz diagonal es simétrica
Ejemplos
  1. Orden 1×1 (siempre simétrica)

A=[4]A = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}

At=[4]=AA^t = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix} = A

  1. Orden 2×2

B=[2115]B = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 5 \end{bmatrix}

Bt=[2115]=BB^t = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 5 \end{bmatrix} = B, donde b12=b21=1b_{12} = b_{21} = -1

  1. Orden 2×2 (Diagonal)

C=[3007]C = \begin{bmatrix} 3 & 0 \\ 0 & 7 \end{bmatrix}

Ct=[3007]=CC^t = \begin{bmatrix} 3 & 0 \\ 0 & 7 \end{bmatrix} = C

  1. Orden 3×3

D=[140423035]D = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 0 \\ 4 & -2 & 3 \\ 0 & 3 & 5 \end{bmatrix}

Dt=[140423035]=DD^t = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 0 \\ 4 & -2 & 3 \\ 0 & 3 & 5 \end{bmatrix} = D, verificando que d12=d21=4d_{12}=d_{21}=4, d13=d31=0d_{13}=d_{31}=0, d23=d32=3d_{23}=d_{32}=3

  1. Orden 3×3 (Matriz Identidad)

I3=[100010001]I_3 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

I3t=I3I_3^t = I_3, caso particular de matriz diagonal

  1. Orden 4×4 (Matriz Nula)

04=[0000000000000000]0_{4} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

04t=040_{4}^t = 0_{4}, todos los elementos son iguales (0=00=0)

2. Matriz Antisimétrica (Hemisimétrica)

Una matriz cuadrada An×n=[aij]A_{n \times n} = [a_{ij}] es antisimétrica si y solo si:

At=A A^t = -A

Propiedades:
  • Los elementos diagonales son cero (aii=0a_{ii} = 0)
  • aij=ajia_{ij} = -a_{ji} para iji \neq j

Ejemplos:

A=[012103230] A = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 2 \\ -1 & 0 & 3 \\ -2 & -3 & 0 \end{bmatrix}

Ejemplos
  1. Orden 1×1 (solo la matriz nula)

A=[0]A = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix}

At=[0]=A=[0]A^t = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix} = -A = \begin{bmatrix} -0 \end{bmatrix}

  1. Orden 2×2

B=[0330]B = \begin{bmatrix} 0 & 3 \\ -3 & 0 \end{bmatrix}

Bt=[0330]=[0330]=BB^t = \begin{bmatrix} 0 & -3 \\ 3 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & 3 \\ -3 & 0 \end{bmatrix} = -B

  1. Orden 2×2

C=[0550]C = \begin{bmatrix} 0 & -5 \\ 5 & 0 \end{bmatrix}

Ct=[0550]=[0550]=CC^t = \begin{bmatrix} 0 & 5 \\ -5 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & -5 \\ 5 & 0 \end{bmatrix} = -C

  1. Orden 3×3

D=[021204140]D = \begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 4 \\ 1 & -4 & 0 \end{bmatrix}

Dt=[021204140]=[021204140]=DD^t = \begin{bmatrix} 0 & -2 & 1 \\ 2 & 0 & -4 \\ -1 & 4 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 4 \\ 1 & -4 & 0 \end{bmatrix} = -D

  1. Orden 3×3 (con elementos racionales)

E=[0123412023420]E = \begin{bmatrix} 0 & \frac{1}{2} & -\frac{3}{4} \\ -\frac{1}{2} & 0 & 2 \\ \frac{3}{4} & -2 & 0 \end{bmatrix}

Et=[0123412023420]=EE^t = \begin{bmatrix} 0 & -\frac{1}{2} & \frac{3}{4} \\ \frac{1}{2} & 0 & -2 \\ -\frac{3}{4} & 2 & 0 \end{bmatrix} = -E

  1. Orden 4×4

F=[0abca0debd0fcef0]F = \begin{bmatrix} 0 & a & b & c \\ -a & 0 & d & e \\ -b & -d & 0 & f \\ -c & -e & -f & 0 \end{bmatrix}

Propiedad: Esta matriz es antisimétrica para cualquier elección de números reales a,b,c,d,e,fa, b, c, d, e, f, ya que por construcción fij=fjif_{ij} = -f_{ji} para todo i,ji, j y fii=0f_{ii} = 0.

Una matriz es normal si conmuta con su transpuesta:

AAt=AtA A \cdot A^t = A^t \cdot A

Incluye:

  • Matrices simétricas
  • Matrices antisimétricas
  • Matrices unitarias

Una matriz cuadrada es singular si:

det(A)=0 \det(A) = 0

Consecuencia:

  • No tiene inversa
  • Su rango es menor que nn

Una matriz cuadrada es regular si:

det(A)0yρ(A)=n \det(A) \neq 0 \quad \text{y} \quad \rho(A) = n

Propiedades:
  • Tiene inversa
  • Es invertible

Una matriz es periódica si existe kZ+k \in \mathbb{Z}^+ tal que:

Ak+1=A A^{k+1} = A

Caso especial: Si Ak=IA^k = I, se dice que tiene periodo kk

Ejemplo :

Ak+1=A,Ak+2=A2, A^{k+1} = A, \quad A^{k+2} = A^2, \quad \ldots

Una matriz cuadrada es idempotente si:

A2=A A^2 = A

Ejemplo:

A=[135135135]A7=A A = \begin{bmatrix} -1 & 3 & 5 \\ 1 & -3 & -5 \\ -1 & 3 & 5 \end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad A^7 = A

Propiedades:
  • An=AA^n = A para todo n1n \geq 1
  • Los autovalores son 0 o 1

Una matriz cuadrada AA es nilpotente si existe un entero k2k \geq 2 tal que:

Ak=θ A^k = \theta

donde θ\theta es la matriz nula. El menor kk que satisface esta condición se llama índice de nilpotencia.

Ejemplo:

A=[2142] A = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ 4 & -2 \end{bmatrix}

Verificación:

A2=[0000] A^2 = \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}

Propiedades:
  • Ak+1=Ak+2==θA^{k+1} = A^{k+2} = \cdots = \theta para todo exponente mayor o igual a kk
  • Todos sus autovalores son cero

Una matriz cuadrada AA es involutiva si cumple:

A2=I A^2 = I

Es decir, su cuadrado es la matriz identidad.

Comportamiento para potencias:

  • Ak=AA^k = A si kk es impar
  • Ak=IA^k = I si kk es par
Ejemplos:

  1. A=[1001] A = \begin{bmatrix} -1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

  2. A=[111010001] A = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \end{bmatrix}

Propiedad clave
  • A1=AA^{-1} = A (su inversa es ella misma)

Una matriz cuadrada AA es ortogonal si cumple:

AAt=AtA=I A A^t = A^t A = I

lo que implica que:

A1=At A^{-1} = A^t

Ejemplo (matriz de rotación):

A=[sinxcosxcosxsinx] A = \begin{bmatrix} \sin x & -\cos x \\ \cos x & \sin x \end{bmatrix}

Verificación:

AAt=[sin2x+cos2x00sin2x+cos2x]=[1001] A A^t = \begin{bmatrix} \sin^2 x + \cos^2 x & 0 \\ 0 & \sin^2 x + \cos^2 x \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

Propiedades
  • Preserva el producto interno (Av=v\|A\mathbf{v}\| = \|\mathbf{v}\|)
  • Sus columnas forman una base ortonormal
  • det(A)=±1\det(A) = \pm 1

sin2x+cos2x=1 \sin^2 x + \cos^2 x = 1

11. Matriz Hermítica (o Hermitiana)

Una matriz cuadrada compleja ACn×nA \in \mathbb{C}^{n \times n} es hermítica si coincide con su traspuesta conjugada:

A=AdondeA=(A)t A = A^* \quad \text{donde} \quad A^* = (\overline{A})^t

Ejemplo:

A=[4i3+2ii347i32i4+7i6] A = \begin{bmatrix} 4 & -i & 3 + 2i \\ i & -3 & 4 - 7i \\ 3 - 2i & 4 + 7i & 6 \end{bmatrix}

Propiedades clave
  1. Diagonal real: Los elementos aiia_{ii} son reales.
  2. Simetría conjugada: aij=ajia_{ij} = \overline{a_{ji}}.
  3. Autovalores reales: Todos sus autovalores son números reales.

12. Matriz Antihermítica (o Hemibermítica)

Una matriz cuadrada compleja ACn×nA \in \mathbb{C}^{n \times n} es antihermítica si:

A=AdondeA=(A)t A = -A^* \quad \text{donde} \quad A^* = (\overline{A})^t

Ejemplo:

A=[01i4+3i1ii34+3i30] A = \begin{bmatrix} 0 & 1 - i & 4 + 3i \\ -1 - i & i & -3 \\ -4 + 3i & 3 & 0 \end{bmatrix}

Propiedades clave
  1. Diagonal imaginaria pura: Los elementos aiia_{ii} son imaginarios puros (o cero).
  2. Antisimetría conjugada: aij=ajia_{ij} = -\overline{a_{ji}}.
  3. Autovalores imaginarios puros: Todos sus autovalores son números imaginarios puros.

Relación entre matrices hermíticas y antihermíticas:

  • Cualquier matriz compleja BB puede escribirse como:

    B=H+K B = H + K

    donde HH es hermítica (H=B+B2H = \frac{B + B^*}{2}) y KK es antihermítica (K=BB2K = \frac{B - B^*}{2}).
  • AA^* o AA^\dagger denota la traspuesta conjugada (adjunta).
  • En física, las matrices hermíticas son fundamentales para operadores cuánticos.