Una matriz es un arreglo rectangular de números ordenados en filas y columnas encerrados entre dos corchetes. Matemáticamente:
A m × n = [ a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ a m 1 a m 2 ⋯ a m n ] A_{m \times n} =
\begin{bmatrix}
a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\
a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}
\end{bmatrix}
A m × n = a 11 a 21 ⋮ a m 1 a 12 a 22 ⋮ a m 2 ⋯ ⋯ ⋱ ⋯ a 1 n a 2 n ⋮ a mn
Donde:
A A A : nombre de la matriz.
m × n m \times n m × n : tamaño de la matriz.
m m m : filas.
n n n : columnas.
a i j a_{ij} a ij : elemento genérico de la matriz y significa que está ubicado en la fila i i i y la columna j j j .
A m × n + A m × n = A m × n \boxed{A_{m \times n} + A_{m \times n} = A_{m \times n}}
A m × n + A m × n = A m × n
Conmutativa : A + B = B + A A + B = B + A A + B = B + A
Asociativa : A + ( B + C ) = ( A + B ) + C A + (B + C) = (A + B) + C A + ( B + C ) = ( A + B ) + C
A + θ = θ + A = A A + \theta = \theta + A = A A + θ = θ + A = A
θ − A = − A \theta - A = -A θ − A = − A
A + ( − A ) = A − A = θ A + (-A) = A - A = \theta A + ( − A ) = A − A = θ
A θ = θ A\theta = \theta A θ = θ ; θ A = θ \theta A = \theta θ A = θ
Donde:
θ = \theta = θ = matriz cero (nulo).
− A = -A = − A = inverso aditivo de A A A .
A m × n × B p × q = C m × q \boxed{A_{m \times n} \times B_{p \times q} = C_{m \times q}}
A m × n × B p × q = C m × q
Condición: n = p n = p n = p (número de columnas de A A A = filas de B B B ).
Distributiva por la izquierda : A ( B + C ) = A B + A C A(B + C) = AB + AC A ( B + C ) = A B + A C
Distributiva por la derecha : ( A + B ) C = A C + B C (A + B)C = AC + BC ( A + B ) C = A C + BC
Asociativa : A ( B C ) = ( A B ) C A(BC) = (AB)C A ( BC ) = ( A B ) C
A I = A AI = A A I = A ; I = I = I = matriz identidad.
El producto no es conmutativo : A B ≠ B A AB \neq BA A B = B A
Producto por escalar (k k k ): k ⋅ A m × n = [ k ⋅ a i j ] k \cdot A_{m \times n} = [k \cdot a_{ij}]
k ⋅ A m × n = [ k ⋅ a ij ]
Ejemplo:
k [ a b c d ] = [ k a k b k c k d ] k \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ka & kb \\ kc & kd \end{bmatrix}
k [ a c b d ] = [ ka k c kb k d ]
k ( A + B ) = k A + k B k(A + B) = kA + kB k ( A + B ) = k A + k B
k 1 ( k 2 A ) = ( k 1 k 2 ) A k_1(k_2A) = (k_1k_2)A k 1 ( k 2 A ) = ( k 1 k 2 ) A
( A + B ) 2 ≠ A 2 + 2 A B + B 2 (A + B)^2 \neq A^2 + 2AB + B^2 ( A + B ) 2 = A 2 + 2 A B + B 2 (porque A B ≠ B A AB \neq BA A B = B A ).
No cumple la propiedad cancelativa:
A B = A C AB = AC A B = A C no implica B = C B = C B = C .
Potencia cero:
A 0 = I A^0 = I
A 0 = I
Donde I I I es la matriz identidad.
Potencia positiva (n > 0 n > 0 n > 0 ):
A n = A A A ⋯ A ⏟ n factores A^n = \underbrace{AAA \cdots A}_{n \text{ factores}}
A n = n factores AAA ⋯ A
Producto de potencias con la misma base:
A r A s = A r + s A^r A^s = A^{r+s}
A r A s = A r + s
Potencia de una potencia:
( A r ) s = A r s (A^r)^s = A^{rs}
( A r ) s = A rs
Dado un polinomio:
P ( x ) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n P(x) = a_0 + a_1x + a_2x^2 + \cdots + a_nx^n
P ( x ) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n
Si A A A es una matriz, se define la evaluación matricial del polinomio como:
P ( A ) = a 0 I + a 1 A + a 2 A 2 + ⋯ + a n A n P(A) = a_0I + a_1A + a_2A^2 + \cdots + a_nA^n
P ( A ) = a 0 I + a 1 A + a 2 A 2 + ⋯ + a n A n
Donde:
I I I es la matriz identidad del mismo tamaño que A A A .
Los términos A k A^k A k son potencias matriciales.
Una matriz es cuadrada cuando el número de filas es igual al número de columnas.
Notación:
A n × n = A n = [ a i j ] ∈ R n A_{n \times n} = A_n = [a_{ij}] \in \mathbb{R}^n
A n × n = A n = [ a ij ] ∈ R n
donde :
1 ≤ i ≤ n y 1 ≤ j ≤ n 1 \leq i \leq n \quad \text{y} \quad 1 \leq j \leq n
1 ≤ i ≤ n y 1 ≤ j ≤ n
A = [ a 11 ] A = \begin{bmatrix} a_{11} \end{bmatrix}
A = [ a 11 ]
B = [ a 11 a 12 a 21 a 22 ] B = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{bmatrix}
B = [ a 11 a 21 a 12 a 22 ]
C = [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ] C = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{bmatrix}
C = a 11 a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33
D = [ a 11 a 12 a 13 a 14 a 21 a 22 a 23 a 24 a 31 a 32 a 33 a 34 a 41 a 42 a 43 a 44 ] D = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} & a_{24} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} & a_{34} \\ a_{41} & a_{42} & a_{43} & a_{44} \end{bmatrix}
D = a 11 a 21 a 31 a 41 a 12 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44
E = [ a 11 a 12 a 13 a 14 a 15 a 21 a 22 a 23 a 24 a 25 a 31 a 32 a 33 a 34 a 35 a 41 a 42 a 43 a 44 a 45 a 51 a 52 a 53 a 54 a 55 ] E = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14} & a_{15} \\a_{21} & a_{22} & a_{23} & a_{24} & a_{25} \\a_{31} & a_{32} & a_{33} & a_{34} & a_{35} \\a_{41} & a_{42} & a_{43} & a_{44} & a_{45} \\a_{51} & a_{52} & a_{53} & a_{54} & a_{55}\end{bmatrix}
E = a 11 a 21 a 31 a 41 a 51 a 12 a 22 a 32 a 42 a 52 a 13 a 23 a 33 a 43 a 53 a 14 a 24 a 34 a 44 a 54 a 15 a 25 a 35 a 45 a 55
Matriz donde todos sus elementos son cero:
A m × n = θ = [ a i j = 0 ] = [ 0 ⋯ 0 ⋮ ⋱ ⋮ 0 ⋯ 0 ] A_{m \times n} = \theta = [a_{ij} = 0] =
\begin{bmatrix}
0 & \cdots & 0 \\
\vdots & \ddots & \vdots \\
0 & \cdots & 0
\end{bmatrix}
A m × n = θ = [ a ij = 0 ] = 0 ⋮ 0 ⋯ ⋱ ⋯ 0 ⋮ 0
A = [ 0 0 0 0 0 0 ] 2 × 3 A = \begin{bmatrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{bmatrix}_{2 \times 3}
A = [ 0 0 0 0 0 0 ] 2 × 3
B = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] 4 × 4 B = \begin{bmatrix}
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0
\end{bmatrix}_{4 \times 4}
B = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 × 4
C = [ 0 0 0 ] 1 × 3 C = \begin{bmatrix}
0 & 0 & 0
\end{bmatrix}_{1 \times 3}
C = [ 0 0 0 ] 1 × 3
D = [ 0 0 0 0 ] 4 × 1 D = \begin{bmatrix} 0 \\0 \\0 \\0 \end{bmatrix}_{4 \times 1}
D = 0 0 0 0 4 × 1
E = [ 0 ] 1 × 1 E = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix}_{1 \times 1}
E = [ 0 ] 1 × 1
Matriz cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en el resto:
I n × n = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] I_{n \times n} =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
I n × n = 1 0 0 0 1 0 0 0 1
Definición formal:
I n × n = { a i j = 1 si i = j a i j = 0 si i ≠ j I_{n \times n} =
\begin{cases}
a_{ij} = 1 & \text{si } i = j \\
a_{ij} = 0 & \text{si } i \neq j
\end{cases}
I n × n = { a ij = 1 a ij = 0 si i = j si i = j
I 1 = [ 1 ] I 2 = [ 1 0 0 1 ] I 3 = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] I_1 = \begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix}\quad I_2 = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}\quad I_3 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
I 1 = [ 1 ] I 2 = [ 1 0 0 1 ] I 3 = 1 0 0 0 1 0 0 0 1
I 4 = [ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ] I_4 = \begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
I 4 = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
I 5 = [ 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 ] I_5 = \begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
I 5 = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
Matriz con una única fila:
A 1 × n = [ a 1 j ] ∈ R 1 × n A_{1 \times n} = [a_{1j}] \in \mathbb{R}^{1 \times n}
A 1 × n = [ a 1 j ] ∈ R 1 × n
Ejemplo explícito:
A 1 × n = [ a 11 a 12 ⋯ a 1 n ] A_{1 \times n} = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \end{bmatrix}
A 1 × n = [ a 11 a 12 ⋯ a 1 n ]
A = [ 5 ] A = \begin{bmatrix} 5 \end{bmatrix}
A = [ 5 ]
B = [ − 2 7 ] B = \begin{bmatrix} -2 & 7 \end{bmatrix}
B = [ − 2 7 ]
C = [ 0 0 0 ] C = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}
C = [ 0 0 0 ]
D = [ 1 − 3 4 9 ] D = \begin{bmatrix} 1 & -3 & 4 & 9 \end{bmatrix}
D = [ 1 − 3 4 9 ]
E = [ 1 2 − 2 π 0 10 ] E = \begin{bmatrix} \frac{1}{2} & -\sqrt{2} & \pi & 0 & 10 \end{bmatrix}
E = [ 2 1 − 2 π 0 10 ]
Matriz con una única columna:
A m × 1 = [ a i 1 ] ∈ R m × 1 A_{m \times 1} = [a_{i1}] \in \mathbb{R}^{m \times 1}
A m × 1 = [ a i 1 ] ∈ R m × 1
Forma general:
A m × 1 = [ a 11 a 21 ⋮ a m 1 ] A_{m \times 1} =
\begin{bmatrix}
a_{11} \\
a_{21} \\
\vdots \\
a_{m1}
\end{bmatrix}
A m × 1 = a 11 a 21 ⋮ a m 1
A = [ 3 ] A = \begin{bmatrix} 3 \end{bmatrix}
A = [ 3 ]
B = [ − 1 4 ] B = \begin{bmatrix} -1 \\ 4 \end{bmatrix}
B = [ − 1 4 ]
C = [ 0 0 0 ] C = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}
C = 0 0 0
D = [ 2 − 5 7 1 ] D = \begin{bmatrix} 2 \\ -5 \\ 7 \\ 1 \end{bmatrix}
D = 2 − 5 7 1
E = [ 3 2 3 − π 0 8 ] E = \begin{bmatrix} \sqrt{3} \\ \frac{2}{3} \\ -\pi \\ 0 \\ 8 \end{bmatrix}
E = 3 3 2 − π 0 8
Dada una matriz A m × n A_{m \times n} A m × n , su transpuesta A t A^t A t es de tamaño n × m n \times m n × m , donde se intercambian filas por columnas:
Definición:
A = [ a i j ] ⟹ A t = [ a j i ] A = [a_{ij}] \implies A^t = [a_{ji}]
A = [ a ij ] ⟹ A t = [ a ji ]
Ejemplo:
Si A = [ a 1 a 2 a 3 ] A = \begin{bmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \end{bmatrix} A = [ a 1 a 2 a 3 ] , entonces:
A t = [ a 1 a 2 a 3 ] A^t = \begin{bmatrix} a_1 \\ a_2 \\ a_3 \end{bmatrix}
A t = a 1 a 2 a 3
Matriz rectangular 2 × 3 2 \times 3 2 × 3
A = [ 1 2 3 4 5 6 ] ⇒ A T = [ 1 4 2 5 3 6 ] A = \begin{bmatrix}
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6
\end{bmatrix}
\quad \Rightarrow \quad
A^T = \begin{bmatrix}
1 & 4 \\
2 & 5 \\
3 & 6
\end{bmatrix}
A = [ 1 4 2 5 3 6 ] ⇒ A T = 1 2 3 4 5 6
Matriz columna 3 × 1 3 \times 1 3 × 1 → se convierte en fila
B = [ − 2 0 7 ] ⇒ B T = [ − 2 0 7 ] B = \begin{bmatrix}
-2 \\
0 \\
7
\end{bmatrix}
\quad \Rightarrow \quad
B^T = \begin{bmatrix} -2 & 0 & 7 \end{bmatrix}
B = − 2 0 7 ⇒ B T = [ − 2 0 7 ]
Matriz fila 1 × 4 1 \times 4 1 × 4 → se convierte en columna
C = [ 5 − 1 3 0 ] ⇒ C T = [ 5 − 1 3 0 ] C = \begin{bmatrix} 5 & -1 & 3 & 0 \end{bmatrix}
\quad \Rightarrow \quad
C^T = \begin{bmatrix}
5 \\
-1 \\
3 \\
0
\end{bmatrix}
C = [ 5 − 1 3 0 ] ⇒ C T = 5 − 1 3 0
Matriz cuadrada simétrica (su transpuesta es ella misma)
D = [ 2 − 1 0 − 1 3 4 0 4 1 ] ⇒ D T = [ 2 − 1 0 − 1 3 4 0 4 1 ] = D D = \begin{bmatrix}
2 & -1 & 0 \\
-1 & 3 & 4 \\
0 & 4 & 1
\end{bmatrix}
\quad \Rightarrow \quad
D^T = \begin{bmatrix}
2 & -1 & 0 \\
-1 & 3 & 4 \\
0 & 4 & 1
\end{bmatrix} = D
D = 2 − 1 0 − 1 3 4 0 4 1 ⇒ D T = 2 − 1 0 − 1 3 4 0 4 1 = D
Matriz cuadrada no simétrica
E = [ 0 2 − 3 5 ] ⇒ E T = [ 0 − 3 2 5 ] E = \begin{bmatrix}
0 & 2 \\
-3 & 5
\end{bmatrix}
\quad \Rightarrow \quad
E^T = \begin{bmatrix}
0 & -3 \\
2 & 5
\end{bmatrix}
E = [ 0 − 3 2 5 ] ⇒ E T = [ 0 2 − 3 5 ]
( A t ) t = A (A^t)^t = A ( A t ) t = A
( A + B ) t = A t + B t (A + B)^t = A^t + B^t ( A + B ) t = A t + B t
( A B ) t = B t A t (AB)^t = B^t A^t ( A B ) t = B t A t
( k A ) t = k A t (kA)^t = kA^t ( k A ) t = k A t
Caso especial: Si A B = θ AB = \theta A B = θ (matriz nula), no implica que A A A o B B B sean nulas.
Ejemplo:
[ 0 2 1 0 ] [ 0 1 2 0 ] = [ 0 0 0 0 ] \begin{bmatrix} 0 & 2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 2 & 0 \end{bmatrix} =
\begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}
[ 0 1 2 0 ] [ 0 2 1 0 ] = [ 0 0 0 0 ]
Matriz cuadrada donde los elementos debajo de la diagonal principal son cero:
A n × n = { a i j ≠ 0 si i ≤ j a i j = 0 si i > j A_{n \times n} =
\begin{cases}
a_{ij} \neq 0 & \text{si } i \leq j \\
a_{ij} = 0 & \text{si } i > j
\end{cases}
A n × n = { a ij = 0 a ij = 0 si i ≤ j si i > j
Ejemplo (3 × 3 3 \times 3 3 × 3 ):
[ a 11 a 12 a 13 0 a 22 a 23 0 0 a 33 ] \begin{bmatrix}
a_{11} & a_{12} & a_{13} \\
0 & a_{22} & a_{23} \\
0 & 0 & a_{33}
\end{bmatrix}
a 11 0 0 a 12 a 22 0 a 13 a 23 a 33
Orden 1×1
A = [ 7 ] A = \begin{bmatrix} 7 \end{bmatrix}
A = [ 7 ]
Orden 2×2
B = [ 3 − 2 0 5 ] B = \begin{bmatrix}
3 & -2 \\
0 & 5
\end{bmatrix}
B = [ 3 0 − 2 5 ]
Orden 3×3
C = [ 1 4 − 1 0 2 6 0 0 3 ] C = \begin{bmatrix}
1 & 4 & -1 \\
0 & 2 & 6 \\
0 & 0 & 3
\end{bmatrix}
C = 1 0 0 4 2 0 − 1 6 3
Orden 4×4
D = [ − 2 0 1 7 0 1 − 3 4 0 0 0 5 0 0 0 2 ] D = \begin{bmatrix}
-2 & 0 & 1 & 7 \\
0 & 1 & -3 & 4 \\
0 & 0 & 0 & 5 \\
0 & 0 & 0 & 2
\end{bmatrix}
D = − 2 0 0 0 0 1 0 0 1 − 3 0 0 7 4 5 2
Orden 3×3 con ceros en la diagonal
E = [ 0 2 − 5 0 0 3 0 0 0 ] E = \begin{bmatrix}
0 & 2 & -5 \\
0 & 0 & 3 \\
0 & 0 & 0
\end{bmatrix}
E = 0 0 0 2 0 0 − 5 3 0
Matriz cuadrada donde los elementos arriba de la diagonal principal son cero:
A n × n = { a i j ≠ 0 si i ≥ j a i j = 0 si i < j A_{n \times n} =
\begin{cases}
a_{ij} \neq 0 & \text{si } i \geq j \\
a_{ij} = 0 & \text{si } i < j
\end{cases}
A n × n = { a ij = 0 a ij = 0 si i ≥ j si i < j
Ejemplo (3 × 3 3 \times 3 3 × 3 ):
[ a 11 0 0 a 21 a 22 0 a 31 a 32 a 33 ] \begin{bmatrix}
a_{11} & 0 & 0 \\
a_{21} & a_{22} & 0 \\
a_{31} & a_{32} & a_{33}
\end{bmatrix}
a 11 a 21 a 31 0 a 22 a 32 0 0 a 33
Orden 1×1
A = [ − 4 ] A = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}
A = [ − 4 ]
Orden 2×2
B = [ 6 0 − 1 3 ] B = \begin{bmatrix}
6 & 0 \\
-1 & 3
\end{bmatrix}
B = [ 6 − 1 0 3 ]
Orden 3×3
C = [ 2 0 0 5 − 1 0 4 0 7 ] C = \begin{bmatrix}
2 & 0 & 0 \\
5 & -1 & 0 \\
4 & 0 & 7
\end{bmatrix}
C = 2 5 4 0 − 1 0 0 0 7
Orden 4×4
D = [ 1 0 0 0 2 3 0 0 − 1 4 5 0 0 2 − 3 6 ] D = \begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
2 & 3 & 0 & 0 \\
-1 & 4 & 5 & 0 \\
0 & 2 & -3 & 6
\end{bmatrix}
D = 1 2 − 1 0 0 3 4 2 0 0 5 − 3 0 0 0 6
Orden 3×3 con ceros en la diagonal
E = [ 0 0 0 2 0 0 − 1 5 0 ] E = \begin{bmatrix}
0 & 0 & 0 \\
2 & 0 & 0 \\
-1 & 5 & 0
\end{bmatrix}
E = 0 2 − 1 0 0 5 0 0 0
Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es simultáneamente triangular superior e inferior, donde todos los elementos fuera de la diagonal principal son cero.
Definición general :
D n × n = [ d 1 0 ⋯ 0 0 d 2 ⋯ 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 ⋯ d n ] D_{n \times n} =
\begin{bmatrix}
d_1 & 0 & \cdots & 0 \\
0 & d_2 & \cdots & 0 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & 0 & \cdots & d_n
\end{bmatrix}
D n × n = d 1 0 ⋮ 0 0 d 2 ⋮ 0 ⋯ ⋯ ⋱ ⋯ 0 0 ⋮ d n
Definición formal :
D n × n = { a i j ≠ 0 si i = j a i j = 0 si i ≠ j D_{n \times n} =
\begin{cases}
a_{ij} \neq 0 & \text{si } i = j \\
a_{ij} = 0 & \text{si } i \neq j
\end{cases}
D n × n = { a ij = 0 a ij = 0 si i = j si i = j
Propiedad de potencias :
La potencia k k k -ésima de una matriz diagonal se calcula elevando cada elemento de la diagonal a dicha potencia:
D k = [ d 1 k 0 ⋯ 0 0 d 2 k ⋯ 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 ⋯ d n k ] D^k =
\begin{bmatrix}
d_1^k & 0 & \cdots & 0 \\
0 & d_2^k & \cdots & 0 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & 0 & \cdots & d_n^k
\end{bmatrix}
D k = d 1 k 0 ⋮ 0 0 d 2 k ⋮ 0 ⋯ ⋯ ⋱ ⋯ 0 0 ⋮ d n k
Ejemplo:
D = [ − 5 0 0 0 3 0 0 0 7 ] D =
\begin{bmatrix}
-5 & 0 & 0 \\
0 & 3 & 0 \\
0 & 0 & 7
\end{bmatrix}
D = − 5 0 0 0 3 0 0 0 7
Para una matriz diagonal no singular (donde todos los elementos diagonales d i ≠ 0 d_i \neq 0 d i = 0 ), su inversa se calcula tomando el inverso de cada elemento diagonal:
D − 1 = [ 1 d 1 0 ⋯ 0 0 1 d 2 ⋯ 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 ⋯ 1 d n ] D^{-1} =
\begin{bmatrix}
\frac{1}{d_1} & 0 & \cdots & 0 \\
0 & \frac{1}{d_2} & \cdots & 0 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & 0 & \cdots & \frac{1}{d_n}
\end{bmatrix}
D − 1 = d 1 1 0 ⋮ 0 0 d 2 1 ⋮ 0 ⋯ ⋯ ⋱ ⋯ 0 0 ⋮ d n 1
Condición: Todos los d i d_i d i deben ser distintos de cero para que exista D − 1 D^{-1} D − 1 .
Dada una matriz A A A con elementos complejos, su matriz conjugada A ‾ \overline{A} A se obtiene conjugando cada elemento de A A A .
Doble conjugación: A ‾ ‾ = A \overline{\overline{A}} = A A = A
Conjugada de la transpuesta: A t ‾ = ( A ‾ ) t \overline{A^t} = (\overline{A})^t A t = ( A ) t
Conjugación y escalares: Para k ∈ C k \in \mathbb{C} k ∈ C , k A ‾ = k ‾ ⋅ A ‾ \overline{kA} = \overline{k} \cdot \overline{A} k A = k ⋅ A
Conjugación de la suma: A + B ‾ = A ‾ + B ‾ \overline{A + B} = \overline{A} + \overline{B} A + B = A + B
Conjugación del producto: A B ‾ = A ‾ ⋅ B ‾ \overline{AB} = \overline{A} \cdot \overline{B} A B = A ⋅ B
Ejemplo:
A = [ i 1 − i 3 1 − 2 i ] ⟹ A ‾ = [ − i 1 + i 3 1 + 2 i ] A =
\begin{bmatrix}
i & 1 - i \\
3 & 1 - 2i
\end{bmatrix} \implies \overline{A} =
\begin{bmatrix}
-i & 1 + i \\
3 & 1 + 2i
\end{bmatrix}
A = [ i 3 1 − i 1 − 2 i ] ⟹ A = [ − i 3 1 + i 1 + 2 i ]
Una matriz cuadrada A n × n = [ a i j ] A_{n \times n} = [a_{ij}] A n × n = [ a ij ] es simétrica si y solo si:
A = A t A = A^t
A = A t
a i j = a j i a_{ij} = a_{ji} a ij = a ji para todo i , j i, j i , j
Ejemplos:
Toda matriz diagonal es simétrica
Orden 1×1 (siempre simétrica)
A = [ − 4 ] A = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}
A = [ − 4 ]
A t = [ − 4 ] = A A^t = \begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix} = A A t = [ − 4 ] = A
Orden 2×2
B = [ 2 − 1 − 1 5 ] B = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 5 \end{bmatrix}
B = [ 2 − 1 − 1 5 ]
B t = [ 2 − 1 − 1 5 ] = B B^t = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 5 \end{bmatrix} = B B t = [ 2 − 1 − 1 5 ] = B , donde b 12 = b 21 = − 1 b_{12} = b_{21} = -1 b 12 = b 21 = − 1
Orden 2×2 (Diagonal)
C = [ 3 0 0 7 ] C = \begin{bmatrix} 3 & 0 \\ 0 & 7 \end{bmatrix}
C = [ 3 0 0 7 ]
C t = [ 3 0 0 7 ] = C C^t = \begin{bmatrix} 3 & 0 \\ 0 & 7 \end{bmatrix} = C C t = [ 3 0 0 7 ] = C
Orden 3×3
D = [ 1 4 0 4 − 2 3 0 3 5 ] D = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 0 \\ 4 & -2 & 3 \\ 0 & 3 & 5 \end{bmatrix}
D = 1 4 0 4 − 2 3 0 3 5
D t = [ 1 4 0 4 − 2 3 0 3 5 ] = D D^t = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 0 \\ 4 & -2 & 3 \\ 0 & 3 & 5 \end{bmatrix} = D D t = 1 4 0 4 − 2 3 0 3 5 = D , verificando que d 12 = d 21 = 4 d_{12}=d_{21}=4 d 12 = d 21 = 4 , d 13 = d 31 = 0 d_{13}=d_{31}=0 d 13 = d 31 = 0 , d 23 = d 32 = 3 d_{23}=d_{32}=3 d 23 = d 32 = 3
Orden 3×3 (Matriz Identidad)
I 3 = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] I_3 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
I 3 = 1 0 0 0 1 0 0 0 1
I 3 t = I 3 I_3^t = I_3 I 3 t = I 3 , caso particular de matriz diagonal
Orden 4×4 (Matriz Nula)
0 4 = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] 0_{4} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}
0 4 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 4 t = 0 4 0_{4}^t = 0_{4} 0 4 t = 0 4 , todos los elementos son iguales (0 = 0 0=0 0 = 0 )
Una matriz cuadrada A n × n = [ a i j ] A_{n \times n} = [a_{ij}] A n × n = [ a ij ] es antisimétrica si y solo si:
A t = − A A^t = -A
A t = − A
Los elementos diagonales son cero (a i i = 0 a_{ii} = 0 a ii = 0 )
a i j = − a j i a_{ij} = -a_{ji} a ij = − a ji para i ≠ j i \neq j i = j
Ejemplos:
A = [ 0 1 2 − 1 0 3 − 2 − 3 0 ] A =
\begin{bmatrix}
0 & 1 & 2 \\
-1 & 0 & 3 \\
-2 & -3 & 0
\end{bmatrix}
A = 0 − 1 − 2 1 0 − 3 2 3 0
Orden 1×1 (solo la matriz nula)
A = [ 0 ] A = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix}
A = [ 0 ]
A t = [ 0 ] = − A = [ − 0 ] A^t = \begin{bmatrix} 0 \end{bmatrix} = -A = \begin{bmatrix} -0 \end{bmatrix}
A t = [ 0 ] = − A = [ − 0 ]
Orden 2×2
B = [ 0 3 − 3 0 ] B = \begin{bmatrix} 0 & 3 \\ -3 & 0 \end{bmatrix}
B = [ 0 − 3 3 0 ]
B t = [ 0 − 3 3 0 ] = − [ 0 3 − 3 0 ] = − B B^t = \begin{bmatrix} 0 & -3 \\ 3 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & 3 \\ -3 & 0 \end{bmatrix} = -B
B t = [ 0 3 − 3 0 ] = − [ 0 − 3 3 0 ] = − B
Orden 2×2
C = [ 0 − 5 5 0 ] C = \begin{bmatrix} 0 & -5 \\ 5 & 0 \end{bmatrix}
C = [ 0 5 − 5 0 ]
C t = [ 0 5 − 5 0 ] = − [ 0 − 5 5 0 ] = − C C^t = \begin{bmatrix} 0 & 5 \\ -5 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & -5 \\ 5 & 0 \end{bmatrix} = -C
C t = [ 0 − 5 5 0 ] = − [ 0 5 − 5 0 ] = − C
Orden 3×3
D = [ 0 2 − 1 − 2 0 4 1 − 4 0 ] D = \begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 4 \\ 1 & -4 & 0 \end{bmatrix}
D = 0 − 2 1 2 0 − 4 − 1 4 0
D t = [ 0 − 2 1 2 0 − 4 − 1 4 0 ] = − [ 0 2 − 1 − 2 0 4 1 − 4 0 ] = − D D^t = \begin{bmatrix} 0 & -2 & 1 \\ 2 & 0 & -4 \\ -1 & 4 & 0 \end{bmatrix} = -\begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 4 \\ 1 & -4 & 0 \end{bmatrix} = -D
D t = 0 2 − 1 − 2 0 4 1 − 4 0 = − 0 − 2 1 2 0 − 4 − 1 4 0 = − D
Orden 3×3 (con elementos racionales)
E = [ 0 1 2 − 3 4 − 1 2 0 2 3 4 − 2 0 ] E = \begin{bmatrix} 0 & \frac{1}{2} & -\frac{3}{4} \\ -\frac{1}{2} & 0 & 2 \\ \frac{3}{4} & -2 & 0 \end{bmatrix}
E = 0 − 2 1 4 3 2 1 0 − 2 − 4 3 2 0
E t = [ 0 − 1 2 3 4 1 2 0 − 2 − 3 4 2 0 ] = − E E^t = \begin{bmatrix} 0 & -\frac{1}{2} & \frac{3}{4} \\ \frac{1}{2} & 0 & -2 \\ -\frac{3}{4} & 2 & 0 \end{bmatrix} = -E
E t = 0 2 1 − 4 3 − 2 1 0 2 4 3 − 2 0 = − E
Orden 4×4
F = [ 0 a b c − a 0 d e − b − d 0 f − c − e − f 0 ] F = \begin{bmatrix} 0 & a & b & c \\ -a & 0 & d & e \\ -b & -d & 0 & f \\ -c & -e & -f & 0 \end{bmatrix}
F = 0 − a − b − c a 0 − d − e b d 0 − f c e f 0
Propiedad: Esta matriz es antisimétrica para cualquier elección de números reales a , b , c , d , e , f a, b, c, d, e, f a , b , c , d , e , f , ya que por construcción f i j = − f j i f_{ij} = -f_{ji} f ij = − f ji para todo i , j i, j i , j y f i i = 0 f_{ii} = 0 f ii = 0 .
Una matriz es normal si conmuta con su transpuesta:
A ⋅ A t = A t ⋅ A A \cdot A^t = A^t \cdot A
A ⋅ A t = A t ⋅ A
Incluye:
Matrices simétricas
Matrices antisimétricas
Matrices unitarias
Una matriz cuadrada es singular si:
det ( A ) = 0 \det(A) = 0
det ( A ) = 0
Consecuencia:
No tiene inversa
Su rango es menor que n n n
Una matriz cuadrada es regular si:
det ( A ) ≠ 0 y ρ ( A ) = n \det(A) \neq 0 \quad \text{y} \quad \rho(A) = n
det ( A ) = 0 y ρ ( A ) = n
Tiene inversa
Es invertible
Una matriz es periódica si existe k ∈ Z + k \in \mathbb{Z}^+ k ∈ Z + tal que:
A k + 1 = A A^{k+1} = A
A k + 1 = A
Caso especial:
Si A k = I A^k = I A k = I , se dice que tiene periodo k k k
A k + 1 = A , A k + 2 = A 2 , … A^{k+1} = A, \quad A^{k+2} = A^2, \quad \ldots
A k + 1 = A , A k + 2 = A 2 , …
Una matriz cuadrada es idempotente si:
A 2 = A A^2 = A
A 2 = A
A = [ − 1 3 5 1 − 3 − 5 − 1 3 5 ] ⇒ A 7 = A A =
\begin{bmatrix}
-1 & 3 & 5 \\
1 & -3 & -5 \\
-1 & 3 & 5
\end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad A^7 = A
A = − 1 1 − 1 3 − 3 3 5 − 5 5 ⇒ A 7 = A
A n = A A^n = A A n = A para todo n ≥ 1 n \geq 1 n ≥ 1
Los autovalores son 0 o 1
Una matriz cuadrada A A A es nilpotente si existe un entero k ≥ 2 k \geq 2 k ≥ 2 tal que:
A k = θ A^k = \theta
A k = θ
donde θ \theta θ es la matriz nula. El menor k k k que satisface esta condición se llama índice de nilpotencia .
A = [ 2 − 1 4 − 2 ] A = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ 4 & -2 \end{bmatrix}
A = [ 2 4 − 1 − 2 ]
Verificación:
A 2 = [ 0 0 0 0 ] A^2 = \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}
A 2 = [ 0 0 0 0 ]
A k + 1 = A k + 2 = ⋯ = θ A^{k+1} = A^{k+2} = \cdots = \theta A k + 1 = A k + 2 = ⋯ = θ para todo exponente mayor o igual a k k k
Todos sus autovalores son cero
Una matriz cuadrada A A A es involutiva si cumple:
A 2 = I A^2 = I
A 2 = I
Es decir, su cuadrado es la matriz identidad.
Comportamiento para potencias:
A k = A A^k = A A k = A si k k k es impar
A k = I A^k = I A k = I si k k k es par
A = [ − 1 0 0 1 ] A = \begin{bmatrix} -1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}
A = [ − 1 0 0 1 ]
A = [ 1 1 1 0 − 1 0 0 0 − 1 ] A = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \end{bmatrix}
A = 1 0 0 1 − 1 0 1 0 − 1
A − 1 = A A^{-1} = A A − 1 = A (su inversa es ella misma)
Una matriz cuadrada A A A es ortogonal si cumple:
A A t = A t A = I A A^t = A^t A = I
A A t = A t A = I
lo que implica que:
A − 1 = A t A^{-1} = A^t
A − 1 = A t
Ejemplo (matriz de rotación):
A = [ sin x − cos x cos x sin x ] A = \begin{bmatrix} \sin x & -\cos x \\ \cos x & \sin x \end{bmatrix}
A = [ sin x cos x − cos x sin x ]
Verificación:
A A t = [ sin 2 x + cos 2 x 0 0 sin 2 x + cos 2 x ] = [ 1 0 0 1 ] A A^t = \begin{bmatrix} \sin^2 x + \cos^2 x & 0 \\ 0 & \sin^2 x + \cos^2 x \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}
A A t = [ sin 2 x + cos 2 x 0 0 sin 2 x + cos 2 x ] = [ 1 0 0 1 ]
Preserva el producto interno (∥ A v ∥ = ∥ v ∥ \|A\mathbf{v}\| = \|\mathbf{v}\| ∥ A v ∥ = ∥ v ∥ )
Sus columnas forman una base ortonormal
det ( A ) = ± 1 \det(A) = \pm 1 det ( A ) = ± 1
sin 2 x + cos 2 x = 1 \sin^2 x + \cos^2 x = 1
sin 2 x + cos 2 x = 1
Una matriz cuadrada compleja A ∈ C n × n A \in \mathbb{C}^{n \times n} A ∈ C n × n es hermítica si coincide con su traspuesta conjugada:
A = A ∗ donde A ∗ = ( A ‾ ) t A = A^* \quad \text{donde} \quad A^* = (\overline{A})^t
A = A ∗ donde A ∗ = ( A ) t
A = [ 4 − i 3 + 2 i i − 3 4 − 7 i 3 − 2 i 4 + 7 i 6 ] A = \begin{bmatrix}
4 & -i & 3 + 2i \\
i & -3 & 4 - 7i \\
3 - 2i & 4 + 7i & 6
\end{bmatrix}
A = 4 i 3 − 2 i − i − 3 4 + 7 i 3 + 2 i 4 − 7 i 6
Diagonal real : Los elementos a i i a_{ii} a ii son reales.
Simetría conjugada : a i j = a j i ‾ a_{ij} = \overline{a_{ji}} a ij = a ji .
Autovalores reales : Todos sus autovalores son números reales.
Una matriz cuadrada compleja A ∈ C n × n A \in \mathbb{C}^{n \times n} A ∈ C n × n es antihermítica si:
A = − A ∗ donde A ∗ = ( A ‾ ) t A = -A^* \quad \text{donde} \quad A^* = (\overline{A})^t
A = − A ∗ donde A ∗ = ( A ) t
A = [ 0 1 − i 4 + 3 i − 1 − i i − 3 − 4 + 3 i 3 0 ] A = \begin{bmatrix}
0 & 1 - i & 4 + 3i \\
-1 - i & i & -3 \\
-4 + 3i & 3 & 0
\end{bmatrix}
A = 0 − 1 − i − 4 + 3 i 1 − i i 3 4 + 3 i − 3 0
Diagonal imaginaria pura : Los elementos a i i a_{ii} a ii son imaginarios puros (o cero).
Antisimetría conjugada : a i j = − a j i ‾ a_{ij} = -\overline{a_{ji}} a ij = − a ji .
Autovalores imaginarios puros : Todos sus autovalores son números imaginarios puros.
Cualquier matriz compleja B B B puede escribirse como:B = H + K B = H + K
B = H + K
donde H H H es hermítica (H = B + B ∗ 2 H = \frac{B + B^*}{2} H = 2 B + B ∗ ) y K K K es antihermítica (K = B − B ∗ 2 K = \frac{B - B^*}{2} K = 2 B − B ∗ ).
A ∗ A^* A ∗ o A † A^\dagger A † denota la traspuesta conjugada (adjunta).
En física, las matrices hermíticas son fundamentales para operadores cuánticos.